První písemná zmínka o tvrzi v ústí řeky Słupy do Baltského moře pochází z roku 1337. Od poloviny 14. století se postupně budoval přístav včetně mol po obou březích Słupy.
Od roku 2003 tvoří Ustka a Słupsk takzvané dvojměstí s železničním a autobusovým spojením. Město je známo nejen jako přímořské letovisko, ale také jako lázně. V roce 2013 byl nad přístavním kanálem s délkou 58 metrů a šířkou 4 metry na pylonu vysokém 24 metrů postaven zvedací most pro pěší a cyklisty. Každou hodinu je most k dispozici po dobu 15 minut.
Turisté si tu nejvíce oblíbili pláž, která je rozdělena přístavem. Východní část je situována blízko centra a má bohatou zábavní i gastronomickou infrastrukturu, včetně hřišť pro plážové sporty. Západní pláž leží asi 3 kilometry od centra, je prázdnější a klidnější, ale mnohem méně vybavená. V lázních ležících ve východní části města se léčí revmatologické i kardiologické choroby a úrazy. V roce 1903 vznikly oba zdejší 500 metrů dlouhé vlnolamy, někdy nazývané mola. Východní bývá plný turistů obdivujících sochu sirény z roku 2010, zatímco západní je útočištěm rybářů.
Prvotní funkci majáku plnila věž kostela sv. Jana Křtitele a sv. Mikuláše (Kościół św. Jana Chrzciciela i św. Mikołaja) z roku 1355, v roce 1892 pak byla vystavěna na východním břehu 22 metrů vysoká cihlová věž opravdového majáku. Oba objekty jsou dnes malými muzei. Začíná zde také přímořská promenáda, vedoucí podél východního pobřeží.
Historický park pevnosti Ustka (Park Historii Twierdza Ustka) tvoří několik objektů baterie Blüchera (původně čtyři děla ráže 105 cm, dostřel 17 km) na západním břehu řeky. V roce 2013 byla otevřena výstava Interaktivní bunkr historie Ustky (Interaktywny Bunkier Historii Ustki), přibližující reálie druhé světové války. Stěna s kukátky odhaluje na osvětlených obrázcích různé situace každodenního života v bunkru.
Další informace na www.bunkryustka.pl
