První zmínka o Castrum Cliczchdorf pochází z roku 1297 a mezi jeho mnoha majiteli byla také Anna Svídnická, manželka českého krále Karla IV.
Ve druhé polovině 16. století byl upraven na renesanční rezidenci, kterou mimochodem v roce 1611 navštívil český král a rakouský císař Matyáš Habsburský. Úspěšný hospodářský vývoj zámku s městečkem ukončila třicetiletá válka – v letech 1626 a 1628 zde dokonce pobýval Albrecht z Valdštejna se svým vojskem.
Na začátku 19. století nechali tehdejší majitelé Solms-Tecklenburgové dostavět novogotickou věž, později se stalo z rezidence oblíbené místo německé elity v čele s německým císařem Vilémem II. V roce 1881 došlo k přestavbě v neorenesančním stylu do současného stavu, kolem zámku byl založen anglický park. Po druhé světové válce se vypleněný zámek proměnil v ruinu, jež byla zachráněna teprve v roce 1999.
K nejzajímavějším zámeckým prostorám patří divadelní, plesový, lovecký a krbový sál, císařský apartmán a dvorský sál s rozměry 9 m x 32 m. V Rezidenčním křídle (Skrzydło Rezydentów) najdete výstavu o historii, zničení a opravě zámku. V objektu dnes sídlí luxusní hotel se školicím centrem.
